近日，丰田研究院(Toyota Research Institute，简称“TRI”)对外公开了第一辆无人驾驶原型车。这辆经由雷克萨斯LS 600hL车型改制而成的无人驾驶测试车装备有激光雷达、雷达和摄像头组成的传感器矩阵，尽可能最大程度减少对高精度地图的依赖。

丰田研究院TRI第一辆基于雷克萨斯LS 600hL打造的无人驾驶测试车单就看这台无人驾驶测试车的传感器配置，简直堪称豪华：车顶处最醒目的是一台Velodyne 生产的64线激光雷达HDL-64E，报价为75000美元;而车头与车顶还装有6枚16线激光雷达PUCK，Velodyne官网售价为7999美元，车顶前后及左右两侧是普通雷达和GPS天线，车头两侧分别安装了三枚摄像头。仅仅是价格高昂的激光雷达就使用了七枚，总价格在12.3万美元，可见丰田这次可真是下了血本。

如此配置毫无疑问，说明丰田的自动驾驶策略和谷歌、Uber类似，将主要依靠实时高精度地图的绘制。而多个雷达和摄像头等传感器阵列的冗余设计，使整套自动驾驶系统不会过度依赖激光雷达，在激光雷达无法工作的情况下，仍能实现某种程度的自动驾驶。

据车云菌了解，TRI将基于这辆无人驾驶汽车开展两项自动驾驶研究：

一、虚拟司机Chauffeur。Chauffeur是一项面向Level 4/Level 5的自动驾驶技术，其中Level 4要求无人车只能在城市或洲际公路等特定的区域行驶;而符合Level 5标准的自动驾驶汽车可以再任何条件下运行。二、驾驶卫士Guardian。Guardian作为驾驶辅助系统能够实时监控车辆周围的行车环境，一旦有潜在风险出现的可能，系统会及时提醒驾驶员注意。如有必要，该系统还会介入操作，以避免碰撞等严重事故的发生。丰田认为「驾驶卫士Guardian」的研究可能要比「虚拟司机Chauffeur」更快展开。目前类似的安全功能，比如说AEB自动紧急刹车，已经出现在了很多量产车型上。毫无疑问，这种双向路径的研发策略也反映出丰田对自动驾驶谨慎的态度。与谷歌、福特等想要“一步到位”实现汽车无人化的策略不同的是，丰田希望通过开发驾驶辅助和无人驾驶系统，可以帮助消费者逐渐接受这项新技术，同时也通过双向的验证测试保证无人驾驶汽车量产投入市场是真正安全可靠的。

按照TRI负责人吉尔·普拉特(Gill Pratt)的说法，这还是一台能够学习驾驶者习惯的智能汽车，能随着时间的推移“变得更聪明”。这也反映出丰田在开发自动驾驶技术非常重视机器与驾驶员的交互体验，而丰田在今年CES上展示的概念车i就主打情感识别。

2015年12月，丰田宣布为TRI投资10亿美金，用于开发面向自动驾驶汽车以及家用机器人的人工智能技术。目前该研究院总部设在靠近斯坦福大学的洛斯阿图斯(Los Altos)，其余两家分支机构分别位于离麻省理工学院不远的马萨诸塞州以及密歇根大学所在的安娜堡市。